Unitree Go2 (Modellvarinaten)

Unitree Go2 – Vierbeiniger KI-Roboter

Hersteller: Unitree Robotics (chinesischer Hersteller, gegründet 2017, spezialisiert auf quadrupede und humanoide Roboter)

Produktkategorie: Quadruped Robot (vierbeiniger autonomer Roboter) für Inspektion, Überwachung, Forschung und spezialisierte Transporte

Kernfunktionen: Der Unitree Go2 ist ein vielseitiger vierbeiniger Roboter für professionelle Inspektion, Sicherheitsüberwachung, Forschung und Entwicklung sowie leichte Transportaufgaben in schwer zugänglichem Gelände. Er navigiert autonom auf unebenem Untergrund, erkennt Anomalien durch KI-gestützte Sensorik und dokumentiert Zustände – ohne Gefährdung von Menschen, ohne Betriebsunterbrechung, potenziell 24/7 verfügbar.

Technische Spezifikationen Unitree Go2

Abmessungen & Mobilität:

Abmessungen: ca. 700 × 310 × 400 mm (stehend), 760 × 310 × 200 mm (hockend) (L × B × H)
Gewicht: ca. 15 kg (je nach Version)
Maximale Traglast: 7-12 kg (je nach Modell und Gelände)
Geschwindigkeit: 0-3,7 m/s (max. 5 m/s bei EDU-Version laut Hersteller)
Steigfähigkeit: Rampen bis ca. 30° Neigung (max. 40° laut Hersteller)
Hindernisüberwindung: Bis 16 cm Höhe (einzelne Stufen, Bordsteine, niedrige Hindernisse)
Treppen: Eingeschränkt – nur unter idealen Bedingungen (flache Stufen < 16 cm, breite Trittflächen, rutschfester Untergrund). Keine Garantie für zuverlässiges Treppensteigen in realen Industrieumgebungen mit Standard-Treppenanlagen
Betriebstemperatur: -20°C bis +45°C
IP-Schutzklasse: IP54 (staubgeschützt, spritzwassergeschützt – nicht für Dauereinsatz bei Regen)

Modellvarianten

Unitree Go2 AIR (Einstiegsmodell):

4D-LiDAR L1 mit 360° × 90° Hemisphären-Ultraweiterkennung
RGB-D-Kamera (Tiefenkamera) für 3D-Objekterkennung
IMU und Ultraschallsensoren
Batterielaufzeit: ca. 1-2 Stunden
Hinweis: Dieses Modell wird aufgrund der eingeschränkten Funktionsbreite nicht für professionelle Anwendungen empfohlen

Unitree Go2 Pro (Mittelklasse) – Fokus dieser Beschreibung:

Alle Features von Go2 AIR
Verbesserte LiDAR-Reichweite und Auflösung
HD-Weitwinkelkamera für bessere Bildqualität
Optional: Wärmebildkamera für Nachteinsätze und Temperaturmessung
Batterielaufzeit: ca. 2-4 Stunden (je nach Einsatz)

Unitree Go2 EDU (Forschungsmodell):

Alle Features von Go2 Pro
Offene Architektur: ROS/ROS2-kompatibel
SDK-Zugang: Vollständiger Zugriff auf alle Sensoren und Aktuatoren
API für KI-Integration: Eigene Algorithmen implementierbar
Optional: Kraftsensoren in Beinen für haptisches Feedback
Geschwindigkeit: bis 5 m/s laut Hersteller

Navigation & Sensorik

Go2 Pro (Mittelklasse):

4D-LiDAR: Erweiterte Reichweite und Auflösung für präzise Umgebungserfassung
HD-Weitwinkelkamera: Verbesserte Bildqualität für visuelle Inspektion
RGB-D-Kamera: Tiefenkamera für 3D-Objekterkennung
IMU: Inertial Measurement Unit für präzise Lageerkennung
Ultraschallsensoren: Für Kollisionsvermeidung im Nahbereich
Optional: Wärmebildkamera für Nachteinsätze, Temperaturmessung und Hotspot-Erkennung

Intelligenz & KI:

ISS 2.0 (Intelligent Side-follow System): 50% verbesserte Positionierungsgenauigkeit laut Hersteller
GPT-Integration (optional): Sprachsteuerung und natürliche Interaktion
3D-LiDAR-Mapping: Echtzeit-Kartenerstellung der Umgebung
KI-gestützte Objekterkennung: Erkennt Menschen, Fahrzeuge, Hindernisse, potenzielle Anomalien
Autonome Navigation: Hindernisvermeidung, Routenplanung, Selbstlokalisation

Antrieb & Beweglichkeit

12 Gelenk-Motoren (3 pro Bein: Hüfte, Oberschenkel, Unterschenkel)
Maximales Gelenkmoment: 45 Nm für kraftvolle Bewegungen
Bewegungsrepertoire: Gehen, Laufen, Springen, eingeschränktes Treppensteigen, Rückwärtsgehen, Seitwärtsgehen, Aufstehen nach Sturz
Selbstaufrichtung: Richtet sich nach Sturz automatisch wieder auf
Geländeadaption: Passt Gangart automatisch an Untergrund an (Asphalt, Schotter, Gras, Sand)
Akrobatische Fähigkeiten: Saltos, Sprünge, Tanzen (für Demonstrationszwecke)

Wartung & Betrieb

Betriebszeiten:

Batterielaufzeit Go2 Pro: 2-4 Stunden (je nach Einsatz und Gelände)
Schnellwechsel-Akku: Austausch in unter 1 Minute für kontinuierlichen Betrieb
Ladezeit: ca. 3-4 Stunden für volle Ladung
Automatisches Zurückkehren zur Ladestation: Bei niedrigem Ladestand (mit optionaler Docking-Station)

Steuerung & Konnektivität:

Mobile App: iOS/Android für Fernsteuerung und Überwachung
Gamepad-Steuerung: Xbox/PlayStation-Controller-kompatibel
WLAN/4G/5G: Fernsteuerung über Internet (je nach Ausstattung)
OTA-Updates: Over-the-Air Software-Updates für neue Features

Smart Features

Die vier Haupteinsatzmodi:

Autonome Inspektion – Der selbstständige Prüfer
- Vollautomatische Routineinspektionen ohne menschliche Steuerung
- Vordefinierte Inspektionsrouten mit Checkpoints
- KI-gestützte Anomalieerkennung (Leckagen, Beschädigungen, Temperaturanomalien)
- Automatische Dokumentation mit Fotos, Videos, Wärmebildern
- Zeitgesteuerte Inspektionen (täglich, wöchentlich, ereignisgesteuert)
Tele-Operation – Der ferngesteuerte Erkunder
- Manuelle Fernsteuerung für komplexe oder unbekannte Situationen
- Echtzeit-Video-Feed mit Live-Übertragung
- Flexible Routenwahl mit Ad-hoc-Entscheidungen
- Experten-Zuschaltung möglich
Follow-Modus – Der intelligente Begleiter
- Automatisches Folgen einer Person für Assistenzaufgaben
- Visuelle Personenerkennung mit konstantem Sicherheitsabstand
- Transportunterstützung (bis 8-12 kg)
- Automatische Dokumentation des Rundgangs
Forschungs- & Entwicklungsmodus (nur EDU-Version)
- ROS/ROS2-Integration für Robotik-Forschung
- SDK-Zugang für eigene Verhaltensweisen
- Direkter Zugriff auf alle Sensordaten
- Integration eigener KI-Modelle (TensorFlow, PyTorch, OpenCV)

Weitere Features:

Multi-Roboter-Koordination: Mehrere Go2-Einheiten können synchronisiert werden
Follow-Modus: Folgt einer Person automatisch
Tanz- und Demo-Modi: Für Präsentationen und Marketing
Sprachinteraktion: GPT-Integration für natürliche Kommunikation (optional)

Software-Ökosystem & Integration

Mobile App & Cloud-Dashboard:

Echtzeit-Steuerung mit Live-Video, Batteriestand, Sensorwerten
Routenplanung per Drag & Drop
Aufzeichnung und Speicherung aller Missionen
Alarmmanagement mit Push-Benachrichtigungen
Multi-User mit unterschiedlichen Berechtigungen

Entwickler-Tools (EDU-Versionen):

ROS/ROS2-Pakete mit vorgefertigten Nodes
Python/C++ SDK für eigene Anwendungen
Gazebo-Integration für virtuelle Tests
OpenCV-Support für Bildverarbeitung
SLAM-Algorithmen für Echtzeit-Kartierung

Integration & Schnittstellen:

REST-API für Unternehmens-Software (CMMS, CAFM, BMS)
Webhook-Benachrichtigungen für Drittanbieter-Systeme
MQTT-Protokoll für IoT-Integration
Cloud-Speicher für automatisches Backup

Sicherheit & Datenschutz:

Verschlüsselte Kommunikation
Lokale Datenspeicherung (On-Premise-Option)
Rollenbasierte Zugriffskontrolle
Audit-Logs für vollständige Nachvollziehbarkeit

Zielbranchen des Unitree Go2

Primäre Anwendungsbereiche:

Industrie & Produktion: Routineinspektionen von Produktionsanlagen, Erkennung von Leckagen, Überwachung von Gefahrenbereichen, Wärmebildkontrollen (empfohlen: Go2 Pro mit Wärmebildkamera)
Energie & Infrastruktur: Inspektion von Kraftwerken, Umspannwerken, Solarparks, Windkraftanlagen (Bodenbereich), Pipeline-Überwachung (empfohlen: Go2 Pro mit besserer LiDAR-Reichweite)
Bauwesen & Immobilien: Baufortschrittskontrolle, Sicherheitsüberprüfungen auf Baustellen, Zustandserfassung von Gebäuden, 3D-Scanning
Sicherheit & Überwachung: Perimeterschutz von Industrieanlagen, nächtliche Patrouillen, Objektschutz, Früherkennung von Eindringlingen (empfohlen: Go2 Pro mit Wärmebildkamera)
Forschung & Entwicklung: Universitäten für Robotik-Forschung, KI-Training, SLAM-Algorithmen, Mensch-Roboter-Interaktion (empfohlen: Go2 EDU mit offener Architektur – aktuell in Deutschland nicht verfügbar)
Rettungsdienste & Feuerwehr: Erkundung gefährlicher Bereiche (Chemieunfälle, Einsturzgefahr), Such- und Rettungseinsätze, Gefahrerkennung

Hinweise zum Unitree Go2

Kritische Einschränkungen:

Treppen: Der Unitree Go2 kann unter idealen Bedingungen einzelne Stufen/Schwellen (< 16 cm) bewältigen, ist aber nicht zuverlässig für mehrstöckige Anlagen mit regulären Treppenanlagen in realen Industrieumgebungen. Für mehrstöckige Gebäude werden Aufzüge, Rampen oder alternative Lösungen benötigt.
Witterung: IP54 bedeutet staubgeschützt und spritzwassergeschützt, aber nicht für Dauereinsatz bei Regen, Schnee oder starker Staubentwicklung geeignet. Extreme Kälte (< -20°C) reduziert Batterielaufzeit.
Batterielaufzeit: 2-4 Stunden (Go2 Pro) erfordern Akkuwechsel-Management für 24/7-Betrieb. Schnellwechsel-Akkus in unter 1 Minute laut Hersteller.