Unitree B2 (Modellvarinaten)

Unitree B2 – Industrieller Schwerlastroboter

Hersteller: Unitree Robotics (chinesischer Hersteller, gegründet 2017, spezialisiert auf quadrupede und humanoide Roboter)

Produktkategorie: Industrial Quadruped Robot (vierbeiniger autonomer Industrieroboter) für Schwerlaststransport, Inspektion, Überwachung und extreme Einsatzbedingungen

Kernfunktionen Unitree B2: Der Unitree B2 ist der industrielle Kraftprotz unter den Unitree-Robotern – entwickelt für härteste Einsatzbedingungen mit 120 kg Standlast und >40 kg kontinuierlicher Traglast. Mit IP67-Zertifizierung, >6 m/s Geschwindigkeit, >5 Stunden Laufzeit und der Fähigkeit, 40 cm hohe Treppen vorwärts zu klettern, setzt der B2 neue Maßstäbe in der industriellen Quadruped-Robotik. Optional mit Rad-Bein-Hybrid-System für maximale Effizienz. Der B2 überwindet 45°-Steigungen, navigiert autonom in extremem Gelände und arbeitet bei -20°C bis +55°C – für 24/7-Industrieeinsatz konzipiert.

Technische Spezifikationen Unitree B2

Abmessungen & Mobilität:

Abmessungen (stehend): ca. 1.098 × 450 × 645 mm (L × B × H)
Abmessungen (liegend): ca. 880 × 460 × 330 mm (L × B × H)
Gewicht: ca. 60 kg (inkl. Batterie)
Maximale Standlast: 120 kg
Kontinuierliche Traglast: >40 kg (über 100% mehr als Go2/Go2-W!)
Geschwindigkeit: 0,5-1,2 m/s (normal), >6 m/s (maximale Laufgeschwindigkeit in spezieller Konfiguration)
Steigfähigkeit: Rampen >45° Neigung (!) – beste Kletterfähigkeit im Unitree-Portfolio
Hindernisüberwindung: Max. 40 cm Höhe
Treppen:
- Standardtreppen: 20-25 cm Stufenhöhe problemlos
- Extreme Treppen: Bis 40 cm Stufenhöhe vorwärts kletternd (!)
Weitsprung: >1,6 m Distanz
Betriebstemperatur: -20°C bis +55°C (erweitert vs. Go2: -20°C bis +45°C)
IP-Schutzklasse: IP67 (staubdicht, wasserdicht bei zeitweiligem Untertauchen) – deutlich besser als Go2 (IP54)

Besondere Fähigkeiten des B2:

Industrietaugliche Robustheit: IP67-Zertifizierung für härteste Umgebungen (Staub, Spritzwasser, kurzes Untertauchen)
Schwerlaststransport: 120 kg Standlast, >40 kg kontinuierliche Traglast – 3-5× mehr als Go2/Go2-W
Extreme Ausdauer: >5h ohne Last (>20 km), >4h mit 20 kg Last (>15 km)
Hochgeschwindigkeit: >6 m/s für schnelle Inspektionsrunden
Vorwärts-Treppenklettern: Einzigartige Fähigkeit, 40 cm hohe Treppen vorwärts zu klettern
Optional: Rad-Bein-Hybrid: Innovative Strukturdesign ermöglicht Wechsel zwischen Bein- und Radform
Extremes Gelenkmoment: ca. 360 Nm (vs. 45 Nm beim Go2) – 8× mehr Kraft

Modellvarianten

Unitree B2 (Industrial Heavy-Duty Modell):

Der B2 ist als industrielles Modell mit verschiedenen Konfigurationsoptionen verfügbar. Anders als Go2/Go2-W gibt es keine AIR/Pro/EDU-Unterteilung, sondern flexible Konfigurationen für spezifische Industrieanwendungen.

Standard-Konfiguration:

Computing Power:

Intel Core i5 (Plattformfunktion)
Intel Core i7 (Benutzerentwicklung)

Optionale Konfigurationen:

Intel Core i7 + Jetson Orin NX (bis zu 3 Geräte) für maximale KI-Leistung
Rad-Bein-Hybrid-System: Wechsel zwischen Bein- und Radform für höchste Effizienz
Autonome Ladestation: Automatisches Aufladen ohne manuelle Intervention

Sensorik (je nach Konfiguration):

3D-LiDAR × 1 für präzise Umgebungserfassung
Tiefenkameras × 2 für 3D-Objekterkennung
Optische Kameras × 2 für visuelle Inspektion

Schnittstellen:

1000M-Base-Ethernet × 4 für schnelle Datenübertragung
USB 3.0 × 4 für Peripheriegeräte
Stromversorgung: 12V × 4, 5V × 1, 24V × 4, BAT × 1

Batterie & Laufzeit:

Batteriekapazität: 45 Ah (2.250 Wh), 58V
Laufzeit: 4-6 Stunden (abhängig von Last und Terrain)
Ohne Last: >5 Stunden (>20 km Distanz) – 200% mehr als Go2
Mit 20 kg Last: >4 Stunden (>15 km Distanz) – 100% mehr als Go2
Schnellwechsel-Akku: Austausch in unter 1 Minute
Autonome Ladestation: Optional verfügbar
Garantie: Herstellergarantie (Details beim Händler anfragen)

Navigation & Sensorik

B2 Standard-Konfiguration:

3D-LiDAR: Präzise 360°-Umgebungserfassung für autonome Navigation
2× Tiefenkameras: 3D-Objekterkennung und Abstandsmessung
2× Optische Kameras: Hochauflösende visuelle Inspektion und Dokumentation
IMU: Inertial Measurement Unit für präzise Lageerkennung bei extremen Manövern
Optionale Erweiterungen: Wärmebildkamera, zusätzliche Sensoren je nach Anwendung

Intelligenz & KI:

Erweiterte KI-Computing: Intel Core i7 + optional bis zu 3× Jetson Orin NX für Deep Learning
3D-LiDAR-Mapping: Echtzeit-Kartenerstellung komplexer Industrieumgebungen
KI-gestützte Objekterkennung: Erkennt Menschen, Fahrzeuge, Hindernisse, Maschinen, Anomalien
Autonome Navigation: Hindernisvermeidung, Routenplanung, Selbstlokalisation
Terrain-Adaption: Passt Gangart automatisch an Untergrund und Last an

Antrieb & Beweglichkeit

Hochleistungs-Antriebssystem:

12 Hochleistungs-Gelenksmotoren mit extremem Drehmoment
Maximales Gelenkmoment: ca. 360 Nm (!) – 8× mehr als Go2 (45 Nm)
Optional: Rad-Bein-Hybrid: Innovatives Strukturdesign ermöglicht Wechsel zwischen Bein- und Radform für maximale Effizienz

Bewegungsrepertoire:

Gehen/Laufen: 0,5-1,2 m/s (sicher), >6 m/s (Hochgeschwindigkeit in spezieller Konfiguration)
Schwerlaststransport: >40 kg kontinuierlich, 120 kg stehend
Treppensteigen:
- Standard: 20-25 cm Stufen problemlos
- Extrem: 40 cm Stufen vorwärts kletternd
Weitsprung: >1,6 m Distanz für Gräben und Hindernisse
Selbstaufrichtung: Richtet sich nach Sturz automatisch wieder auf
Geländeadaption: Passt Gangart automatisch an (Asphalt, Schotter, Gras, Sand, Schlamm, Schnee, Eis)
Rückwärts- und Seitwärtsfahren: Maximale Manövrierfähigkeit in engen Räumen

Extreme Geländefähigkeiten:

All-Terrain-Pass: Exzellente Traktion auf rutschigen oder unebenen Oberflächen
45°+ Steigungen: Steile Rampen und Hänge
40 cm Hindernisse: Holzstapel, Plattformen, Bordsteine, Trümmer
IP67-Schutz: Staub, Spritzwasser, kurzes Untertauchen
Extremtemperaturen: -20°C bis +55°C Betriebstemperatur

Wartung & Betrieb

Betriebszeiten:

Batterielaufzeit B2: 4-6 Stunden (abhängig von Last und Terrain)
Ohne Last: >5 Stunden (>20 km Distanz)
Mit 20 kg Last: >4 Stunden (>15 km Distanz)
Schnellwechsel-Akku: Austausch in unter 1 Minute für kontinuierlichen Betrieb
Ladezeit: Mit Schnellladegerät ca. 4-5 Stunden für volle Ladung
Autonome Ladestation (optional): Automatisches Zurückkehren und Aufladen ohne manuelle Intervention

Steuerung & Konnektivität:

Mobile App: iOS/Android für Fernsteuerung und Überwachung
Manueller Controller: Dedizierter Controller für präzise Steuerung
1000M Ethernet: 4× Gigabit-Ethernet für schnelle Datenübertragung
USB 3.0: 4× Anschlüsse für Peripheriegeräte
WLAN/4G/5G: Drahtlose Fernsteuerung und Datenübertragung
OTA-Updates: Over-the-Air Software-Updates für kontinuierliche Verbesserungen

Smart Features Unitree B2

Die vier Haupteinsatzmodi:

1. Autonome Schwerlaststransport – Der industrielle Arbeitstier

Vollautomatische Materialtransporte mit bis zu 40 kg kontinuierlicher Last
Vordefinierte Transportrouten zwischen Produktionsstationen
Automatische Lastaufnahme und -abgabe (mit passenden Aufsätzen)
Zeitgesteuerte Versorgungsfahrten
Besonders stark: Trägt 3-5× mehr Last als Go2/Go2-W bei längerer Laufzeit

2. Autonome Industrieinspektion – Der robuste Prüfer

Vollautomatische Routineinspektionen in härtesten Industrieumgebungen
Vordefinierte Inspektionsrouten mit Checkpoints
KI-gestützte Anomalieerkennung (Leckagen, Hitze, Beschädigungen, Vibrationen)
Automatische Dokumentation mit Fotos, Videos, optional Wärmebildern
Besonders stark: IP67-Schutz für staubige, nasse, extreme Umgebungen

3. Tele-Operation – Der ferngesteuerte Industrie-Erkunder

Manuelle Fernsteuerung für komplexe oder gefährliche Situationen
Echtzeit-Video-Feed mit Live-Übertragung
Flexible Routenwahl mit Ad-hoc-Entscheidungen
Experten-Zuschaltung über Ethernet
Besonders stark: >6 m/s Geschwindigkeit für schnelle Erkundung

4. Forschungs- & Entwicklungsmodus

Sekundärentwicklung möglich (siehe Entwicklerhandbuch)
SDK-Zugang für eigene Anwendungen
Direkter Zugriff auf alle Sensordaten
Integration eigener KI-Modelle
Optional bis zu 3× Jetson Orin NX für maximale KI-Leistung

Weitere Features:

Multi-Roboter-Koordination: Mehrere B2-Einheiten können für Grossprojekte synchronisiert werden
Optional Rad-Bein-Hybrid: Wechsel zwischen Bein- und Radform für höchste Effizienz
Modulare Erweiterungen: Freie Kombination verschiedener Peripherie-Module und Transportaufsätze
1,6 m Weitsprung: Überspringt Gräben und Hindernisse

Software-Ökosystem & Integration des Unitree B2

Mobile App & Cloud-Dashboard:

Echtzeit-Steuerung mit Live-Video, Batteriestand, Sensorwerten
Routenplanung per Drag & Drop
Aufzeichnung und Speicherung aller Missionen
Alarmmanagement mit Push-Benachrichtigungen
Multi-User mit unterschiedlichen Berechtigungen
Last-Monitoring und Transportprotokolle

Entwickler-Tools (mit optionalem Orin NX):

Sekundärentwicklung möglich (Details in Entwicklerhandbuch)
SDK-Zugang für eigene Anwendungen
Python/C++ Programmierung
Integration eigener KI-Modelle
Bis zu 3× NVIDIA Jetson Orin NX für Deep Learning und Computer Vision

Integration & Schnittstellen:

4× Gigabit-Ethernet: Schnelle Integration in Industrienetzwerke
4× USB 3.0: Peripheriegeräte und zusätzliche Sensoren
Webhook-Benachrichtigungen: Automatische Alerts an Drittanbieter-Systeme
Cloud-Speicher: Automatisches Backup von Inspektions- und Transportdaten

Sicherheit & Datenschutz:

Verschlüsselte Kommunikation
Lokale Datenspeicherung möglich
Rollenbasierte Zugriffskontrolle
Audit-Logs für vollständige Nachvollziehbarkeit
Compliance-konforme Datenverarbeitung

Zielbranchen des Unitree B2

Primäre Anwendungsbereiche des Unitree B2:

Der B2 ist durch seine industrielle Robustheit (IP67), extreme Traglast (120 kg stehend, >40 kg kontinuierlich) und Ausdauer besonders geeignet für:

Schwerindustrie & Produktion: Transport schwerer Bauteile (bis 40 kg kontinuierlich) zwischen Produktionsstationen, Materialversorgung von Montagelinien, Inspektion von Produktionsanlagen. IP67-Schutz für staubige und nasse Umgebungen.
Automotive & Zulieferer: Transport von Motorenkomponenten, Getriebeteilen, schweren Werkzeugen. Inspektion von Lackieranlagen, Schweißstraßen, Montagehallen. Autonome Versorgung von JIT-Stationen.
Logistik & Warenlager: Transport von Schwergut (bis 40 kg), Paletten-Begleitung, Inspektion großer Lagerhallen (>5h Laufzeit = >20 km Distanz). Nächtliche Inventur-Unterstützung.
Energie & Kraftwerke: Inspektion von Kraftwerksanlagen, Umspannwerken, Windparks, Solaranlagen. Wärmebildkamera für Hotspot-Erkennung. IP67 für Außeneinsätze bei Regen. Temperaturbereich -20°C bis +55°C.
Chemie & Petrochemie: Inspektion von Produktionsanlagen, Pipelines, Tanks in gefährlichen Bereichen. IP67-Schutz vor Chemikalien und Flüssigkeiten. Autonome Navigation in Ex-Bereichen (mit entsprechenden Zertifizierungen).
Bergbau & Rohstoffgewinnung: Inspektion von Minen, Stollen, Abraumhalden. Transport von Proben und Werkzeugen. Extreme Robustheit für härteste Bedingungen. -20°C bis +55°C Betriebstemperatur.
Bauwesen & Baustellen: Transport von Werkzeugen, Materialien (bis 40 kg) auf aktiven Baustellen. Baufortschrittskontrolle, 3D-Vermessung. Überwindung von Trümmern und 40 cm hohen Hindernissen.
Militär & Verteidigung: Aufklärung, Lastenträger für Soldaten (bis 40 kg), EOD (Explosive Ordnance Disposal). IP67 für alle Wetterbedingungen. >6 m/s Geschwindigkeit für schnelle Reaktion.
Such- und Rettungsdienste: Erkundung von Katastrophengebieten, Transport von Rettungsausrüstung (bis 40 kg), Lokalisierung von Überlebenden. IP67 für Überflutungen. -20°C bis +55°C für alle Klimazonen.
Infrastruktur-Inspektion: Brücken, Tunnel, Staudämme, U-Bahn-Anlagen. 40 cm Treppen vorwärts kletternd. >5h Laufzeit für lange Inspektionstouren. IP67 für feuchte Umgebungen.

Hinweise zum Unitree B2

Kritische Einschränkungen:

Preis: Als industrielles Hochleistungsmodell ist der Unitree B2 deutlich teurer als Go2/Go2-W. Preise sind nicht öffentlich und müssen projektspezifisch angefragt werden. Investition rechtfertigt sich nur bei entsprechendem Bedarf an Traglast, Laufzeit und Robustheit.
Größe & Gewicht: Mit 60 kg und 1.098 × 450 × 645 mm (stehend) ist der B2 deutlich größer und schwerer als Go2 (15 kg). Transport, Handhabung und Lagerung erfordern mehr Aufwand.
Komplexität: Die vielen Konfigurationsoptionen (Computing Power, Sensorik, Rad-Bein-Hybrid, etc.) erfordern sorgfältige Planung vor der Bestellung. Falsche Konfiguration könnte zu Überinvestition oder fehlenden Funktionen führen.
Geschwindigkeit im Normalbetrieb: Die >6 m/s Maximalgeschwindigkeit ist nur "in spezieller Konfiguration" und mit Sicherheitslimits im Praxiseinsatz erreichbar. Normale Betriebsgeschwindigkeit ist 0,5-1,2 m/s.
Hindernisüberwindung: Mit 40 cm Hindernishöhe weniger als Go2-W (70 cm). Dafür aber zuverlässiges vorwärts-Treppenklettern statt seitliches Klettern.
Keine Live-Tests: Alle Leistungsangaben basieren auf Herstellerangaben. Praxisperformance in realen Industrieumgebungen nicht durch BotBot24 verifiziert.

Projektspezifisch zu validieren: