Unitree B2 (Modellvarinaten)
Unitree B2 – Industrieller Schwerlastroboter
Hersteller: Unitree Robotics (chinesischer Hersteller, gegründet 2017, spezialisiert auf quadrupede und humanoide Roboter)
Produktkategorie: Industrial Quadruped Robot (vierbeiniger autonomer Industrieroboter) für Schwerlaststransport, Inspektion, Überwachung und extreme Einsatzbedingungen
Kernfunktionen Unitree B2: Der Unitree B2 ist der industrielle Kraftprotz unter den Unitree-Robotern – entwickelt für härteste Einsatzbedingungen mit 120 kg Standlast und >40 kg kontinuierlicher Traglast. Mit IP67-Zertifizierung, >6 m/s Geschwindigkeit, >5 Stunden Laufzeit und der Fähigkeit, 40 cm hohe Treppen vorwärts zu klettern, setzt der B2 neue Maßstäbe in der industriellen Quadruped-Robotik. Optional mit Rad-Bein-Hybrid-System für maximale Effizienz. Der B2 überwindet 45°-Steigungen, navigiert autonom in extremem Gelände und arbeitet bei -20°C bis +55°C – für 24/7-Industrieeinsatz konzipiert.
Technische Spezifikationen Unitree B2
Abmessungen & Mobilität:
- Abmessungen (stehend): ca. 1.098 × 450 × 645 mm (L × B × H)
- Abmessungen (liegend): ca. 880 × 460 × 330 mm (L × B × H)
- Gewicht: ca. 60 kg (inkl. Batterie)
- Maximale Standlast: 120 kg
- Kontinuierliche Traglast: >40 kg (über 100% mehr als Go2/Go2-W!)
- Geschwindigkeit: 0,5-1,2 m/s (normal), >6 m/s (maximale Laufgeschwindigkeit in spezieller Konfiguration)
- Steigfähigkeit: Rampen >45° Neigung (!) – beste Kletterfähigkeit im Unitree-Portfolio
- Hindernisüberwindung: Max. 40 cm Höhe
- Treppen:
- Standardtreppen: 20-25 cm Stufenhöhe problemlos
- Extreme Treppen: Bis 40 cm Stufenhöhe vorwärts kletternd (!)
- Weitsprung: >1,6 m Distanz
- Betriebstemperatur: -20°C bis +55°C (erweitert vs. Go2: -20°C bis +45°C)
- IP-Schutzklasse: IP67 (staubdicht, wasserdicht bei zeitweiligem Untertauchen) – deutlich besser als Go2 (IP54)
Besondere Fähigkeiten des B2:
- Industrietaugliche Robustheit: IP67-Zertifizierung für härteste Umgebungen (Staub, Spritzwasser, kurzes Untertauchen)
- Schwerlaststransport: 120 kg Standlast, >40 kg kontinuierliche Traglast – 3-5× mehr als Go2/Go2-W
- Extreme Ausdauer: >5h ohne Last (>20 km), >4h mit 20 kg Last (>15 km)
- Hochgeschwindigkeit: >6 m/s für schnelle Inspektionsrunden
- Vorwärts-Treppenklettern: Einzigartige Fähigkeit, 40 cm hohe Treppen vorwärts zu klettern
- Optional: Rad-Bein-Hybrid: Innovative Strukturdesign ermöglicht Wechsel zwischen Bein- und Radform
- Extremes Gelenkmoment: ca. 360 Nm (vs. 45 Nm beim Go2) – 8× mehr Kraft
Modellvarianten
Unitree B2 (Industrial Heavy-Duty Modell):
Der B2 ist als industrielles Modell mit verschiedenen Konfigurationsoptionen verfügbar. Anders als Go2/Go2-W gibt es keine AIR/Pro/EDU-Unterteilung, sondern flexible Konfigurationen für spezifische Industrieanwendungen.
Standard-Konfiguration:
Computing Power:
- Intel Core i5 (Plattformfunktion)
- Intel Core i7 (Benutzerentwicklung)
Optionale Konfigurationen:
- Intel Core i7 + Jetson Orin NX (bis zu 3 Geräte) für maximale KI-Leistung
- Rad-Bein-Hybrid-System: Wechsel zwischen Bein- und Radform für höchste Effizienz
- Autonome Ladestation: Automatisches Aufladen ohne manuelle Intervention
Sensorik (je nach Konfiguration):
- 3D-LiDAR × 1 für präzise Umgebungserfassung
- Tiefenkameras × 2 für 3D-Objekterkennung
- Optische Kameras × 2 für visuelle Inspektion
Schnittstellen:
- 1000M-Base-Ethernet × 4 für schnelle Datenübertragung
- USB 3.0 × 4 für Peripheriegeräte
- Stromversorgung: 12V × 4, 5V × 1, 24V × 4, BAT × 1
Batterie & Laufzeit:
- Batteriekapazität: 45 Ah (2.250 Wh), 58V
- Laufzeit: 4-6 Stunden (abhängig von Last und Terrain)
- Ohne Last: >5 Stunden (>20 km Distanz) – 200% mehr als Go2
- Mit 20 kg Last: >4 Stunden (>15 km Distanz) – 100% mehr als Go2
- Schnellwechsel-Akku: Austausch in unter 1 Minute
- Autonome Ladestation: Optional verfügbar
- Garantie: Herstellergarantie (Details beim Händler anfragen)
Navigation & Sensorik
B2 Standard-Konfiguration:
- 3D-LiDAR: Präzise 360°-Umgebungserfassung für autonome Navigation
- 2× Tiefenkameras: 3D-Objekterkennung und Abstandsmessung
- 2× Optische Kameras: Hochauflösende visuelle Inspektion und Dokumentation
- IMU: Inertial Measurement Unit für präzise Lageerkennung bei extremen Manövern
- Optionale Erweiterungen: Wärmebildkamera, zusätzliche Sensoren je nach Anwendung
Intelligenz & KI:
- Erweiterte KI-Computing: Intel Core i7 + optional bis zu 3× Jetson Orin NX für Deep Learning
- 3D-LiDAR-Mapping: Echtzeit-Kartenerstellung komplexer Industrieumgebungen
- KI-gestützte Objekterkennung: Erkennt Menschen, Fahrzeuge, Hindernisse, Maschinen, Anomalien
- Autonome Navigation: Hindernisvermeidung, Routenplanung, Selbstlokalisation
- Terrain-Adaption: Passt Gangart automatisch an Untergrund und Last an
Antrieb & Beweglichkeit
Hochleistungs-Antriebssystem:
- 12 Hochleistungs-Gelenksmotoren mit extremem Drehmoment
- Maximales Gelenkmoment: ca. 360 Nm (!) – 8× mehr als Go2 (45 Nm)
- Optional: Rad-Bein-Hybrid: Innovatives Strukturdesign ermöglicht Wechsel zwischen Bein- und Radform für maximale Effizienz
Bewegungsrepertoire:
- Gehen/Laufen: 0,5-1,2 m/s (sicher), >6 m/s (Hochgeschwindigkeit in spezieller Konfiguration)
- Schwerlaststransport: >40 kg kontinuierlich, 120 kg stehend
- Treppensteigen:
- Standard: 20-25 cm Stufen problemlos
- Extrem: 40 cm Stufen vorwärts kletternd
- Weitsprung: >1,6 m Distanz für Gräben und Hindernisse
- Selbstaufrichtung: Richtet sich nach Sturz automatisch wieder auf
- Geländeadaption: Passt Gangart automatisch an (Asphalt, Schotter, Gras, Sand, Schlamm, Schnee, Eis)
- Rückwärts- und Seitwärtsfahren: Maximale Manövrierfähigkeit in engen Räumen
Extreme Geländefähigkeiten:
- All-Terrain-Pass: Exzellente Traktion auf rutschigen oder unebenen Oberflächen
- 45°+ Steigungen: Steile Rampen und Hänge
- 40 cm Hindernisse: Holzstapel, Plattformen, Bordsteine, Trümmer
- IP67-Schutz: Staub, Spritzwasser, kurzes Untertauchen
- Extremtemperaturen: -20°C bis +55°C Betriebstemperatur
Wartung & Betrieb
Betriebszeiten:
- Batterielaufzeit B2: 4-6 Stunden (abhängig von Last und Terrain)
- Ohne Last: >5 Stunden (>20 km Distanz)
- Mit 20 kg Last: >4 Stunden (>15 km Distanz)
- Schnellwechsel-Akku: Austausch in unter 1 Minute für kontinuierlichen Betrieb
- Ladezeit: Mit Schnellladegerät ca. 4-5 Stunden für volle Ladung
- Autonome Ladestation (optional): Automatisches Zurückkehren und Aufladen ohne manuelle Intervention
Steuerung & Konnektivität:
- Mobile App: iOS/Android für Fernsteuerung und Überwachung
- Manueller Controller: Dedizierter Controller für präzise Steuerung
- 1000M Ethernet: 4× Gigabit-Ethernet für schnelle Datenübertragung
- USB 3.0: 4× Anschlüsse für Peripheriegeräte
- WLAN/4G/5G: Drahtlose Fernsteuerung und Datenübertragung
- OTA-Updates: Over-the-Air Software-Updates für kontinuierliche Verbesserungen
Smart Features Unitree B2
Die vier Haupteinsatzmodi:
1. Autonome Schwerlaststransport – Der industrielle Arbeitstier
- Vollautomatische Materialtransporte mit bis zu 40 kg kontinuierlicher Last
- Vordefinierte Transportrouten zwischen Produktionsstationen
- Automatische Lastaufnahme und -abgabe (mit passenden Aufsätzen)
- Zeitgesteuerte Versorgungsfahrten
- Besonders stark: Trägt 3-5× mehr Last als Go2/Go2-W bei längerer Laufzeit
2. Autonome Industrieinspektion – Der robuste Prüfer
- Vollautomatische Routineinspektionen in härtesten Industrieumgebungen
- Vordefinierte Inspektionsrouten mit Checkpoints
- KI-gestützte Anomalieerkennung (Leckagen, Hitze, Beschädigungen, Vibrationen)
- Automatische Dokumentation mit Fotos, Videos, optional Wärmebildern
- Besonders stark: IP67-Schutz für staubige, nasse, extreme Umgebungen
3. Tele-Operation – Der ferngesteuerte Industrie-Erkunder
- Manuelle Fernsteuerung für komplexe oder gefährliche Situationen
- Echtzeit-Video-Feed mit Live-Übertragung
- Flexible Routenwahl mit Ad-hoc-Entscheidungen
- Experten-Zuschaltung über Ethernet
- Besonders stark: >6 m/s Geschwindigkeit für schnelle Erkundung
4. Forschungs- & Entwicklungsmodus
- Sekundärentwicklung möglich (siehe Entwicklerhandbuch)
- SDK-Zugang für eigene Anwendungen
- Direkter Zugriff auf alle Sensordaten
- Integration eigener KI-Modelle
- Optional bis zu 3× Jetson Orin NX für maximale KI-Leistung
Weitere Features:
- Multi-Roboter-Koordination: Mehrere B2-Einheiten können für Grossprojekte synchronisiert werden
- Optional Rad-Bein-Hybrid: Wechsel zwischen Bein- und Radform für höchste Effizienz
- Modulare Erweiterungen: Freie Kombination verschiedener Peripherie-Module und Transportaufsätze
- 1,6 m Weitsprung: Überspringt Gräben und Hindernisse
Software-Ökosystem & Integration des Unitree B2
Mobile App & Cloud-Dashboard:
- Echtzeit-Steuerung mit Live-Video, Batteriestand, Sensorwerten
- Routenplanung per Drag & Drop
- Aufzeichnung und Speicherung aller Missionen
- Alarmmanagement mit Push-Benachrichtigungen
- Multi-User mit unterschiedlichen Berechtigungen
- Last-Monitoring und Transportprotokolle
Entwickler-Tools (mit optionalem Orin NX):
- Sekundärentwicklung möglich (Details in Entwicklerhandbuch)
- SDK-Zugang für eigene Anwendungen
- Python/C++ Programmierung
- Integration eigener KI-Modelle
- Bis zu 3× NVIDIA Jetson Orin NX für Deep Learning und Computer Vision
Integration & Schnittstellen:
- 4× Gigabit-Ethernet: Schnelle Integration in Industrienetzwerke
- 4× USB 3.0: Peripheriegeräte und zusätzliche Sensoren
- Webhook-Benachrichtigungen: Automatische Alerts an Drittanbieter-Systeme
- Cloud-Speicher: Automatisches Backup von Inspektions- und Transportdaten
Sicherheit & Datenschutz:
- Verschlüsselte Kommunikation
- Lokale Datenspeicherung möglich
- Rollenbasierte Zugriffskontrolle
- Audit-Logs für vollständige Nachvollziehbarkeit
- Compliance-konforme Datenverarbeitung
Zielbranchen des Unitree B2
Primäre Anwendungsbereiche des Unitree B2:
Der B2 ist durch seine industrielle Robustheit (IP67), extreme Traglast (120 kg stehend, >40 kg kontinuierlich) und Ausdauer besonders geeignet für:
- Schwerindustrie & Produktion: Transport schwerer Bauteile (bis 40 kg kontinuierlich) zwischen Produktionsstationen, Materialversorgung von Montagelinien, Inspektion von Produktionsanlagen. IP67-Schutz für staubige und nasse Umgebungen.
- Automotive & Zulieferer: Transport von Motorenkomponenten, Getriebeteilen, schweren Werkzeugen. Inspektion von Lackieranlagen, Schweißstraßen, Montagehallen. Autonome Versorgung von JIT-Stationen.
- Logistik & Warenlager: Transport von Schwergut (bis 40 kg), Paletten-Begleitung, Inspektion großer Lagerhallen (>5h Laufzeit = >20 km Distanz). Nächtliche Inventur-Unterstützung.
- Energie & Kraftwerke: Inspektion von Kraftwerksanlagen, Umspannwerken, Windparks, Solaranlagen. Wärmebildkamera für Hotspot-Erkennung. IP67 für Außeneinsätze bei Regen. Temperaturbereich -20°C bis +55°C.
- Chemie & Petrochemie: Inspektion von Produktionsanlagen, Pipelines, Tanks in gefährlichen Bereichen. IP67-Schutz vor Chemikalien und Flüssigkeiten. Autonome Navigation in Ex-Bereichen (mit entsprechenden Zertifizierungen).
- Bergbau & Rohstoffgewinnung: Inspektion von Minen, Stollen, Abraumhalden. Transport von Proben und Werkzeugen. Extreme Robustheit für härteste Bedingungen. -20°C bis +55°C Betriebstemperatur.
- Bauwesen & Baustellen: Transport von Werkzeugen, Materialien (bis 40 kg) auf aktiven Baustellen. Baufortschrittskontrolle, 3D-Vermessung. Überwindung von Trümmern und 40 cm hohen Hindernissen.
- Militär & Verteidigung: Aufklärung, Lastenträger für Soldaten (bis 40 kg), EOD (Explosive Ordnance Disposal). IP67 für alle Wetterbedingungen. >6 m/s Geschwindigkeit für schnelle Reaktion.
- Such- und Rettungsdienste: Erkundung von Katastrophengebieten, Transport von Rettungsausrüstung (bis 40 kg), Lokalisierung von Überlebenden. IP67 für Überflutungen. -20°C bis +55°C für alle Klimazonen.
- Infrastruktur-Inspektion: Brücken, Tunnel, Staudämme, U-Bahn-Anlagen. 40 cm Treppen vorwärts kletternd. >5h Laufzeit für lange Inspektionstouren. IP67 für feuchte Umgebungen.
Hinweise zum Unitree B2
Kritische Einschränkungen:
- Preis: Als industrielles Hochleistungsmodell ist der Unitree B2 deutlich teurer als Go2/Go2-W. Preise sind nicht öffentlich und müssen projektspezifisch angefragt werden. Investition rechtfertigt sich nur bei entsprechendem Bedarf an Traglast, Laufzeit und Robustheit.
- Größe & Gewicht: Mit 60 kg und 1.098 × 450 × 645 mm (stehend) ist der B2 deutlich größer und schwerer als Go2 (15 kg). Transport, Handhabung und Lagerung erfordern mehr Aufwand.
- Komplexität: Die vielen Konfigurationsoptionen (Computing Power, Sensorik, Rad-Bein-Hybrid, etc.) erfordern sorgfältige Planung vor der Bestellung. Falsche Konfiguration könnte zu Überinvestition oder fehlenden Funktionen führen.
- Geschwindigkeit im Normalbetrieb: Die >6 m/s Maximalgeschwindigkeit ist nur "in spezieller Konfiguration" und mit Sicherheitslimits im Praxiseinsatz erreichbar. Normale Betriebsgeschwindigkeit ist 0,5-1,2 m/s.
- Hindernisüberwindung: Mit 40 cm Hindernishöhe weniger als Go2-W (70 cm). Dafür aber zuverlässiges vorwärts-Treppenklettern statt seitliches Klettern.
- Keine Live-Tests: Alle Leistungsangaben basieren auf Herstellerangaben. Praxisperformance in realen Industrieumgebungen nicht durch BotBot24 verifiziert.
Projektspezifisch zu validieren:
- Integrationsmöglichkeiten der API-Schnittstellen
- Wartungsintervalle und Servicekosten je nach Einsatzgebiet
- Kompatibilität mit Transportaufsätzen und Sondermodulen
- Langzeit-Zuverlässigkeit bei 24/7-Dauerbetrieb
Hilfreiche Links:
Unitree Downloadbereich > B2
